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项目 |
规格 |
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机器人型号 |
C4-CBBB-S04 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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最大速度 |
J1轴 |
250mm/S |
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J2轴 |
4500°/s |
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J3轴 |
3.75m/s |
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J4轴 |
1800°/s |
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可移载重量 |
4kg |
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最大工作范围 |
J1轴上下行程 |
450mm |
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J2轴旋转范围 |
180° |
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J3轴活动半径 |
1250mm |
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J4轴旋转范围 |
360° |
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位置反复精度 |
±0.1mm |
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周围温度 |
5～45 ℃ |
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设置条件 |
水平放置 |
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耐环境性 |
IP67(防尘·防滴) |
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本体质量 |
80kg |
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■外形尺寸及动作范围(C4-CBBB-S04)
■圆柱坐标机械手系列产品
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类别 |
型号 |
负载(kg) |
轴数 |
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圆柱坐标机械手(可定制) |
C3-CBB-S04 |
4 |
3 |
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C3-CBB-M10 |
10 |
3 |
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C3-CBB-H20 |
20 |
3 |
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C3-CBBB-S04 |
4 |
4 |
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C3-CBBB-M10 |
10 |
4 |
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C3-CBBB-H20 |
20 |
4 |
■应用示例
该机械手在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能，适用于大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用。
