机器人弧焊系统

1、领域：金属焊接加工

2、工艺流程：
1）焊接时先点焊好，工装自动打开后，人工放置工件并定位，夹具自动夹紧，再进行完整的焊接；
2）在焊接过程中，附加了摆动的焊接方式，整个焊接过程过渡圆滑自然，焊接一气呵成。

3、产品特点：

1）通过人工上下料，工装的定位，实现机器人的自动化焊接作业；
2）双工位，焊接质量及稳定性大大提高，大大减小了客户生产中人员管理的难度；
3）可扩展性，客户只需增加夹具工装即可实现新产品的焊接作业，产品夹具工装之间的切换简单，可靠，稳定；

4）焊接稳定、可靠，不同的产品有不同的程序来对应，人员操作简单。

                                                      武汉海尔热水器自动焊接生产线

                    吊耳自动上料、焊接及压平工位                                        法兰自动焊接工位

       此条海尔武汉电热水器智能焊接生产线于2020年建设完成并实现量产，实现电热水器半成品部件自动连线焊接生产。项目集成能源管理系统、智能生产线总控系统、安全防护系统、焊接机器人系统等；整线应用自动零件上料、自动焊接机器人、智能产品快速换型等8项自主专项技术，为行业内首创，智能焊接连线生产节拍可达9-12S/件。