中小功率激光切割机一般以Nd，YAG固体激光切割机，按其运动方式可分为以下几种。
1. 定光路激光切割机
定光路激光切割机中最常见的是十字滑台激光激光切割机,它是光路固定不变,通过工作台的运动来实现二维切割。这种运动方式可以减少激光器和传输光路的振动，提高切割的质量.大多数激光切割机大多数采用这种传动方式。
2. 激光切割机器人
这种机器人是由原来的焊接机器人改造而成的，采用示教方式，适用于三维板金属零件，如轿车车体模压等的毛边修割，打孔和切割加工。
3. 半飞行光路激光切割机
定光路激光切割机最大的缺点是很难解决落料的问题，很容易发生作业故障，而且Nd:YAG固体激光器输出的光斑的模式是准基膜，不适合全飞行光路。所以，实际中大多数采用半飞行光路激光切割机。半飞行激光切割机既能保证激光的稳定输出，又能解决落料问题。较大幅面的薄板激光切割机常采用这种方式。
4. 全飞行光路激光切割机
全飞行光路激光切割机对激光的光束质量要求很高，固体激光器一般不采用，而CO2激光切割机大多数采用这种方式实现二维切割。
